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                                  3D打印光学触觉传感器在2016软机器人竞赛获最高奖
                                  浏览: 发布日期:2017-01-20

                                  TacTip是由英国布里斯托大学研究人员开发的3D打印光学触觉传感器天博APP|登录下载天博APP|登录下载,并在2016年软机器人技术竞赛中获得了软机器人研究类别中的一等奖天博APP|登录下载。该传感器可以为未来的机器人提供丰富的灵巧性。

                                   

                                  年度软机器人大赛已经举办了三年,而TacTip的出现激发了使用开源软件机器人工具包的研究人员和学生天博APP|登录下载天博APP|登录下载天博APP|登录下载。在所有展示的技能和应用中,与我们的利益最相关的项目是英国的布里斯托机器人实验室天博APP|登录下载天博APP|登录下载天博APP|登录下载,其团队在软件机器人研究类别的贡献一等奖。他们创作的3D打印光学触觉传感器天博APP|登录下载,被称为“TacTip”天博APP|登录下载天博APP|登录下载,经过七年的开发时间终于得以面世天博APP|登录下载。

                                   

                                  根据布里斯托尔的研究人员表示天博APP|登录下载,TacTip是一个便宜的、人工的设备,可以应对某些应用程序和3D打印最小的困难。同时天博APP|登录下载,这种3D打印传感器可以安装在机器人手臂或手上天博APP|登录下载天博APP|登录下载,为机器人带来类似人的灵巧性天博APP|登录下载?天博APP|登录下载;魅撕图扑慊窬蒲钅亢透呒督彩ν哦痈涸鹑薔athan Lepora说:“很高兴知道TacTip项目正在被认可并将获得曝光天博APP|登录下载,这可能会使得其他团队更多地去探索软机器人中的触觉传感应用”天博APP|登录下载。

                                   

                                  为了创建其3D打印传感器,布里斯托软机器人团队非常仔细地设计了他们的设备天博APP|登录下载天博APP|登录下载,同时也小心选择最适合的材料天博APP|登录下载。最后,他们选择了Stratasys的Tango Black +和VeroWhite 3D打印长丝天博APP|登录下载,在打印后填充透明的硅胶。尖端的内部包括一系列几何布置的白色尖头针天博APP|登录下载,当物体被接触时就会变形,并且使用现成的Microsoft LIfecam电影网络摄像机跟踪。根据研究人员的不同,针位移的不同模式提供关于对象形状天博APP|登录下载天博APP|登录下载,对象定位天博APP|登录下载天博APP|登录下载,接触力天博APP|登录下载,扭矩和剪切的信息天博APP|登录下载。

                                   

                                  据3D虎了解,布里斯托尔的研究人员坚持使用Stratasys的材料和机械产品天博APP|登录下载天博APP|登录下载,在Stratasys Fortus 450mc上3D打印TacTip的塑料部件天博APP|登录下载天博APP|登录下载,同时在制造传感器时使用激光切割机天博APP|登录下载,烙铁和其他工具。目前天博APP|登录下载,布里斯托尔的研究人员已经在软机器人大赛上斩获了最高奖天博APP|登录下载天博APP|登录下载。随后,他们将采取商业方法来完成他们的工作天博APP|登录下载天博APP|登录下载天博APP|登录下载天博APP|登录下载。想要购买TacTip的用户可以通过电子邮件从研究人员处订购天博APP|登录下载,或按照在线说明自己制作天博APP|登录下载。

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